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第二十一章 机器人

为了文明我太难了 苗可爱 3399 2021-11-30 23:01

  饭后,苗大壮让余妙雪先熟悉下,再吧公司官网弄出来,不懂的可以问他。

  苗大壮来到了四楼私人实验室,抬起头看了看上方的摄像头,玻璃门自动向两边打开,进入内部后手掌按在大门上,指纹识别后大门向右边移去,进入后制动合上。

  只见实验室里各种机械手臂自行工作着,也有无人驾驶的小车带着机械手臂到处跑动着,一具快要组装好的机器人被机械手臂提在半空中,外形就和终结者里面的机器人外形类似,只是没有涂装,机器人还是碳铝合金,以及塑料的天然颜色。

  等机械手臂把最后一颗螺丝扭入螺丝孔中,被吊在半空中的机器人慢慢的被放了下来,所有的机械一瞬间停止了工作。

  “苗哥哥机器人已经组装完毕了,接下来要进行数据采集吗?”实验室的喇叭中传出了人工智能“苗苗”的声音

  苗大壮优先装好了四楼的实验室,这段时间实验室的一切都是人工智能在进行控制着,包括机器人的设计,制造,也是由人工智能完成的。

  在机器人的身体内有三块锂电池,分别在腿粗和腹部,自由活动和微型计算机的控制系统的计算,这是最消耗电量的地方。为了让他持续更久的活动,必须要三块大型电池。可即便是这样开启全功率的机器人,理论也最多只能使用4个小时,主要还是目前的电池不行。

  各个关节处用了小型伺服电机和步进电机作为驱动装置,脚踝还有液压减震装置。

  这样能够更加近似的模拟人类的直立行走。

  两足行走的方式是很不稳定的,所以机器人想直立行走,必须要平衡装置,现在这个机器人里面的内置平衡系统是一组陀螺仪。

  控制系统是分散式控制。利用多个微机来控制机器人,头部的危机,负责系统管理,通讯和运动学的计算。以及指令的发送。各个关节处还有对应的cpu来进行控制和插补运算。这种控制能够减小主微机的负担。

  最后的传感器包括激光传感器,热敏传感器,生命传感器,流体传感器的,作为机器人的感觉器官。

  试试能不能启动。苗大壮打开电源,机器人的瞳孔和胸口中间的激光传感器就亮了起来。

  “可以”苗大壮松了口气

  “苗苗,你能连接它吗?苗大壮开口问道。

  “可以的。”苗苗稚嫩的声音响起。

  “你现在控制他站起来试试,你不要在机器中运算,它支持不了你的运算,你将指令发送在他的身上。让他按照指令运行,这样来控制它。”苗大壮说道。

  “好的。”苗苗的声音一落,实验室里的机器人慢慢的站了起来,机器人站起来后,苗大壮看了一眼电脑,查看它的各项参数是不是正常,发现并没有什么问题的他不禁再次松了口气。

  “现在向前走走。”

  嗒,嗒,砰!刚走出一步的机器人瞬间失去了平衡,直挺挺的倒在了地上。

  “是平衡系统出问题了?”苗大壮问道。

  “苗哥哥,并不是平衡系统的问题,是我没有人体直立行走的具体数据,我没办法预定走路的方向和力度的大小”苗苗说到。

  “那你有什么办法”苗大壮问道

  “测试一个人行走的运动数据,我模仿他的行走方式就可以了。”

  苗大壮出门去健身房搬了两台跑步机过来,当然用的是手动液压叉车搬的,虽然苗大壮自己也搬的动,不过东西太大不方便,有省力的当然是用省力些的。又出门买了些物品。

  做好一切后苗大壮下了楼让余妙雪来到实验室。

  “叫我去你实验室干嘛?我官网还没弄呢!”余妙雪来到实验室门口说道

  “那个不急,先帮我个忙,以后公司有没有新员工就看你了。”苗大壮对着余妙雪神秘一笑道

  “??你在搞什么鬼,新员工和我有什么关系,莫名奇妙的。”余妙雪满脸疑问的样子

  “进来就知道了。”说完苗大壮转身走进了实验室

  余妙雪跟着进来,当看到实验室里的机器人不禁张大了嘴巴,目瞪口呆。她一直不知道苗大壮在做机器人,只知道他在做一款无接触语音助手。当看到一个像电影里一样的机器人出现在自己面前,除了没有炫酷的涂装,那种内心是多震撼。

  “这是你做的机器人?”余妙雪伸手在机器人的身上摸了摸

  “半成品,还有很多地方需要调试,所以让你来帮我。”

  苗大壮自顾将机器人的启动按钮打开,眼睛和胸口的传感器立刻发出红光。

  “我能帮你什么?”余妙雪目不转睛的盯着机器人,让他心里充满好奇。

  “它还没学会走路,我需要一个人的运动数据,所以就让你来帮我,我准备收集你的运动数据,放入它里面,让它能够自由行动。

  “好吧……”余妙雪点了点头“怎么试?”

  “先把运动背心换上。”苗大壮将刚刚买到的衣服递给了余妙雪。

  “原来你刚刚出去就是为了买这个。”余妙雪接过苗大壮手中的袋子,古怪的看了他一眼。

  “你先转过身去”余妙雪害羞的道

  苗大壮转过身去等余妙雪换好衣服后才转过身来看到此时的余妙雪,扎着高马尾,穿着运动背心和运动小短裤。长直的美腿,还有比例无暇的身材,展现在他的面前,青春,充满了活力,完全没有平时的温柔模样。一时把苗大壮看呆了

  “真漂亮。”苗大壮摸着下巴欣赏着。

  看到苗大壮带着侵略性的目光。余妙雪眼中带着羞涩脸蛋红扑扑的很是可爱

  “别看了,测试啊。”余妙雪被苗大壮看的有点不知所措,“你在不测试,我就回去工作好了。”余妙雪不敢直视苗大壮的目光,心跳开始加速。

  “好,测试。”苗大壮笑笑说道

  苗大壮拉住余妙雪,将人体运动测试器材都拿了出来,这些仪器主要是传感器和光学扫描仪。

  人体的运动有两百多个关节组成,能完成高度复杂的运动,而这些运动具有很高的协调性。

  在机器人设计,智能控制这些方面,人体运动是研究热点。

  苗大壮将传感器头箍给余妙雪带上,然后在他的各个关节处贴上传感器,让他站在跑步机上。将实验室的机器人抱上另一台跑步机,苗大壮开启传感器的数据连接。

  “现在准备采集数据,你准备好了吗?”苗大壮说道

  “好了。”余妙雪点了点头

  “现在走几步试试。”按下开始键后苗大壮的目光在电脑屏幕上。

  他的话一落,余妙雪就在跑步机上慢慢的走起来。电脑上的数据就开始不断的出现,拉长。

  “停。”苗大壮叫住了余妙雪,看了看电脑屏幕“我现在将你走路的数据发送到机器人上试试。”

  完成数据发送后,在余妙雪不远处的机器人就开始走了起来。苗大壮在机器人身边,仔细观察着,它步伐的距离和与妙雪差不多,不过动作上还有机械性,四肢只是僵硬的动,并没有真正的协调。

  相对来说,已经比开始好很多,因为这只是一个开始,能够有这种成果,已经非常不错了。

  “余妙雪,你继续走动,我将你的数据同步到机器人身上。”苗大壮回到电脑上,切换到同步数据。

  余妙雪走动的那一刻,在另一台跑步机上的机器人也跟着走起来,连转头的动作都一致。看的余妙雪一脸惊讶。

  “加快步伐。”苗大壮看着机器人的运动说道。

  机器人内装了一组陀螺仪,能够自动调整平衡,加上苗苗能够自动学习调整。不断协调躯体的动作,很快,机器人的四肢开始自然起来,动作也顺畅许多。

  “继续加油,慢慢跑起来。”苗大壮盯着电脑屏幕上不断拉长的数据。

  听到苗大壮的话,余妙雪也加快速度在跑步机上慢跑起来。

  相比于让苗苗自己模拟走路,用人类运动数据来模仿,这种方法能够让机器人的动作更协调,更接近人类。

  三十分钟后,余妙雪累的停了下来,气喘吁吁地看着苗大壮。

  “休息一下吧。”苗大壮帮余妙雪擦了擦汗,顺手将水递给她,随后将目光放在机器人上:“初步的运动数据已经收集完成,你休息一下,来看看你今天辛苦的成果。”

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