经过CE70年的一系列战斗，作为地球联合宇宙军的主力装备的MA——Moebius（莫必斯），与MS的战损比达到了惊人的5：1（5台Moebius才能换一部GINN），联合迅速的把研发一种能够在性能上全面压制ZAFT制式MS——GINN（金）的武器提上了议事日程。在而同年7月，第8舰队司令哈尔巴顿准将所提出的开发联合制MS的计划（即G计划）终于从以前的偷偷摸摸的状态，转到了阳光下。不得不承认，虽然在联合在战场上节节败退，但其战争潜力还是无比的强大，是资源匮乏的PLANT无法比拟的。

　　在联合的全力运转下，到了同年12月G计划的5台样机和同作为运用舰的MS搭载型战舰大天使号开始在赫利奥波利斯已经到了基本成型了，开始了最后的调试。

　　正所谓：“不要把鸡蛋放在同一个竹篮里。”联合在赫利奥波利斯和奥布的曙光社一起研发新型MS同时，也在地球上进行着MS的研发工作，凯纳就是作为测试机师被派往研究所。同时凯纳还有个特别的任务，就是参加MS操作系统的研发。

　　虽然联合的MS已经快制造成功，但是始终有一个问题困扰着联合，那就是MS的操作系统。众所周知，调整者无论在反应、身体协调能力上都优于自然人，导致了他们能很好的使用MS。而在和ZAFT的战斗中，联合虽然也俘获了几部ZAFT的MS，但由于操作系统的问题，让自然人坐上MS后犹如靶子一样。虽然在“G计划”开始的同时（“G计划”开始于CE69年，只不过当时没有得到联合上层的支持，处于极其秘密的开发），相应的操作系统研发也开始了，但进度相当的缓慢。直到“G计划”接近完成时，配套的操纵系统还远远没有达到可以让自然人自如的控制这些巨型兵器的程度。

　　联合的科学家们认为如果有调整者的参与，可以加快OS的开发速度。但是现在联合在和ZAFT作战中，地球上的大部分的调整者都躲到卫星上去了，少部分在地球的调整者也在奥布。而目前唯一在联合军中的调整者是大名鼎鼎的“闪耀凶星‘J’”——JeanCarrey（让·凯利）。他作为联合军中目前唯一能驾驶MS进行作战的人，联合的上层在目前的情况下是不会让他参与操作系统开发这项极其耗费时间的工作的。

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