在希腊化大时代过后，西方的罗马共和国悄然兴起。他们在进行了一系列对外扩张后，基本上占据了亚平宁半岛。罗马的经济进一步加强，罗马社会也发生了新的改变。这次扩张后，罗马出现了三大新贵，他们分别是占据意大利半岛北方的罗马尤利乌斯家族、位于罗马共和国中部坎帕尼亚地区的西庇阿家族、以及亚平宁半岛南端的罗马布鲁图斯家族。这些罗马家族都是尚武好战的人群，元老院的新政策都受到大力欢迎与支持。
罗马共和国拥有了先进的文化、制度以及发达的经济。罗马已经具备进一步扩张能力。各个城市农业丰收、贸易繁荣，一派强盛景象。只是人口众多，土地有限，社会发展的需求已无法被满足。罗马人的血液中继承着罗穆卢斯侵略的基因，他们对领土扩张的事情蓄谋已久。元老院当然是最先活动的，元老院大贵族多次举行会议进行协商，最终他们制定出详尽的元老院外交方针政策。马其顿的间谍们千方百计地弄到了这些政策的大致内容，以供国内决策层参考：
对高卢、不列颠、西班牙的政策是：
一、经过仔细的考虑和讨论，元老院决定对这些人保持一定的戒备。虽然还没有到开战的程度，但元老院也认为没有必要跟他们公平竞争。
二、他们的海军狠弱小，根本无法进行反封锁。我们的战舰需封锁他们的贸易生命线，让他们贫穷，穷到养不起军队！这样我们最后的征服便会非常简单，不会有什么大损失。
对马其顿、迦太基、色雷色的政策:
一、元老院在仔细考虑和讨论后认为这些人不是罗马人的朋友。只要有机会，就必须打击他们对于领土、自由和独立的渴望。
二、他们的海军狠弱小，根本无法进行反封锁。我们的战舰需封锁他们的贸易生命线，让他们贫穷，穷到养不起军队！这样我们最后的征服便会非常简单，不会有什么大损失。
三、另外提到希腊，我们要占领它的城邑，用优秀的罗马文明取代那些原始堕落的生活方式，将他们吸收到他们帝国里，将我们的神明、法律和先进的管理传统给他们。这些城邑将成为罗马文明传播的典范。
对日耳曼、埃及、亚美尼亚、塞琉古帝国、帕提亚的政策：
一、议员们对于我们和这些人的平稳关系很赞赏。当然他们很希望让我们知道，为了元老院和罗马人民的利益，我们与这些人之间应该建立友好的外交关系。
二、根据我们掌握的情报来看，这些人对我们没有好感。当我们帝国向他们扩张时，有些事情绝对会改变。但是现在我们有更重要的事情要办。
对本都、达西亚、努米底亚、西徐亚的政策：
一、议员们对于我们和这些人的平稳关系很赞赏。当然他们很希望让我们知道，为了元老院和罗马人民的利益，我们与这些人之间应该建立友好的外交关系。
二、我们要放干这些人的血，要在开战之前削弱这些人的力量。现在，做掉他们的指挥官或者破坏他们的防御工事和军事建筑乃是上策。不能让我们军队进入一场还没开始的战争。
看到这些方针政策后，一目了然，罗马人的野心是如此之大。他们对已知世界的各地区都做好了规划，准备武力征服。而现在，他们已经在将计划付诸实施。
就在马其顿平定希腊南半岛，与色雷斯进行战争的同时，西方也在紧锣密鼓的扩张。罗马尤利乌斯家族击败了山内高卢人，夺取了他们的土地。但红色罗马阵营没有满足就此停下脚步，他们继续向北进发，与那里的达西亚人开始争夺地盘。以蓝色旗帜为标志的罗马西庇阿家族，则是向海洋进军，他们在元老院的支持下，攻占了迦太基的撒丁岛。并且从上西西里岛出发，计划占领整个岛屿。那之后，他们很有可能登陆西班牙或者北非，当然他们有可能会登陆希腊半岛。处于意大利半岛最南端的罗马布鲁图斯家族，是整齐的绿色装束，他们是离希腊半岛最近的。只要他们乘船两三个小时便可以渡过亚德里亚海湾狭区来到伊匹鲁斯。布鲁图斯家族的是出了名的会算计，并且个个十分贪财，他们早就对东方的财富垂涎不已。对他们来说，走水路无疑是最佳选择，而途中经过的第一站便是希腊半岛，爱琴海的贸易又是最繁华的水路贸易区之一。不过现在挡在他们发财路前的是个庞大的马其顿王国，他们在掂量着这笔生意是否合算。希腊世界与罗马世界带有着某种相互启发和学习的历史关系，希腊人与罗马人在历来的斗争与相处中达成了一种不言明的默契，双方以亚德里亚海为界互不相扰。
然而现在罗马布鲁图斯家族在巨大的财富诱惑下，再也克制不住膨胀的欲望，跨过了禁界。他们登上了希腊领土，攻克伊匹鲁斯城市阿波罗尼亚。罗马共和国已经走上了四面扩张的道路。
马其顿首都塞萨洛尼卡
国王的军议厅中，国王安提戈诺斯、阵营继承人盖拉斯、王子阿洛尤斯、内政大臣卡拉斯、兵械总督安东尼等人正在讨论目前国际局势。
“罗马共和国已经成为马其顿王国的强劲的竞争对手，”安提戈诺斯说，“现在他们的一支力量来到了希腊的西海岸，并取得一个立足点我们不得不提防了。虽然我们并不想看到与罗马人的火并局面，罗马人作战很勇猛，他们是很不错的战士，但有时候国家间的战争并不以个人意志为转移。我们不是要希求别人不来进攻，而是应该问问自己做了多少充分的准备。”
盖拉斯介绍说：“经过这一段时间的军备发展，我们有足够的力量对付来自罗马方向的入侵兵力。首先，有来自北方边城贝拉索拉和首都的兵员整编成的北方第四军团，这支部队兵种配置合理，由欧昂诺斯编制并训练出来的，很有战斗力；然后，还有来自达马索斯在希腊地区组建的马其顿第一军团，这个军团的步兵有很多是来自斯巴达，众所周知斯巴达士兵组成的方阵是世界上最精锐的战阵。最后，值得一提的是由我们马其顿和雅典海军为主干组成的混编舰队，再加上后续招募的雅典水手，及运用雅典先进的造船技术增建的双帆战船。这样的海军将无比强大，我们也会因此获得更多的优势。”
安提戈诺斯点点头，表示对各方工作的满意。
卡拉斯：“陛下，我们还是不要给罗马人留下发动战争的借口。倘若布鲁图斯的人马只是充当先锋，一旦他的部队受挫，其他的罗马同盟军，来自另外两大家族和元老院的罗马军队也会调转矛头向我们进攻。我们要如何应对凡事先礼后兵，我们要不要先和元老院调解一下？保持住双方的友好关系。”
阿洛尤斯这时站起来发言，说：“罗马同盟共同行动，那是迟早的事情。我们要做的就是打败他们。”
卡拉斯还觉得不服气，小小的年纪就仗着初生牛不不怕虎的劲，他反问道：“那么请将军详细谈谈作战的计划，让老夫受教。”
安提戈诺斯早已胸有成竹，他有了自己的应对罗马同盟的方案，但他想看看阿洛尤斯如何应付这场面，就鼓励说：“你可以大胆地说出你的想法，让大家一起分析分析。”
阿洛尤斯不慌不忙地讲道：“罗马人的性情我们都知道，既然他们结成军事同盟，就会协同行动。既然他们开战就战斗到底。因而，如果我们选择与布鲁图斯家族开战，就做好与罗马共和国开战的准备。
我们先期不要急于反攻意大利半岛，而是用我们的第一军团和第四军团守卫在希腊西海岸地带，让他们轮番作战，一定要及时歼灭上岸的罗马军团，绝不给他们汇合与喘息的机会，我们的军团则是轮番执勤，一队作战，一队休整。我们的部队是本土作战，补给及兵员补充很便利，而罗马人要得到可靠的援兵和武器则需要渡海从对岸运过来，不仅时间延长，还不能保证安全。我们的新编舰队会攻击他们的运兵船，打败他们的舰队。我们的海军可以依托沿岸的陆上协助作战，这就弥补了数量不足。更何况我们的战船要优于他们的。一旦获得制海权，罗马人的作战将进一步难以为继，他们不但难以增援新兵，而且通过水路撤出部队也冒着极大风险。马其顿海军随时可能送他们葬身鱼腹，那时罗马人的力量将被削弱大半。
他们的几次大规模进攻被遏制，军团被消灭后，就是我们反攻罗马的时刻。登陆后，我想我们可以较快打下罗马城以南的地区。而进攻罗马城以北，则要做充分准备，再步步为营。相信罗马会被我们征服。”
卡拉地当即表示拜服，“将军不愧是克里特岛的征服者。王国有您这样的英才，国家甚幸，民族甚幸矣！”